轻型智能无人巡逻系统
人机协作·多模应用

系统由轻型无人车、人机共架智能套件、车载无人机、光电智慧桅杆以及配套宽带通信和操控系统综合组成。

系统采用全线控、4轮独立驱动高性能底盘，具备人机共驾；定点巡逻，自主巡逻，跟随巡逻，空地协同等多种模式，负载灵活配置，系统配置全景相机、双视云台、强光强声等感知处置模组，可自动化完成对异常事件的感知、告警、处置。

技术参数



性能指标

参数

自重重量

≤300kg

外廓尺寸
（长×宽×高）

≤2.0米×1.0米×1.0米

爬坡能力

不小于60%（水泥或柏油路面）

越障高度

不小于20厘米（垂直障碍）

越壕宽度

不小于25厘米

涉水深度

不小于0.3米

最大速度

40千米/小时

单次续航里程

80km

无人机续航时间

≥50min

可见光分辨率

1920×1080

红外光分辨率

640×512

激光测距

15m~1500m

光学变焦倍数

4倍

主要功能

  • 具备无人平台任务规划能力，任务规划内容包括但不限于机动路线、侦察目标点、行动序列等；
  • 具体接收并处理无人机、无人车等无人平台回传的状态、通信链路状态、任务载荷状态等信息功能；
  • 具备任务执行过程中对无人机或单个无人车平台的停止、继续、应急处置、返航等干预指挥的能力；
  • 具备可见光、红外、激光测距功能；
  • 具备目标识别（人员、车辆）与目标持续跟踪功能；
  • 具备定位信息、地理信息、视频回传等信息显示能力；
  • 具备低电量保护功能，支持设置低电量原地降落或者低电量返航；
  • 具备空中电子围栏、失联返航等应急预案处置能力；
  • 具备无人机健康状态、通信状态等信息显示能力。